200米灭火障碍由高架速降、独木跨桥、横木翻越、塔头跳跃、峭壁吊绳、陡坡冲刺、密林匍匐、灌木穿网、翻山越岭、跨跃沟渠共10个障碍物组成。高架速降主要锻炼受训者运用斜梯攀爬和滑降的能力；独木跨桥主要是使受训者提高通过独木桥的平衡能力；横木翻越主要锻炼受训者对不同高木的翻越和攀爬能力；陡坡冲刺锻炼受训者陡坡爆发冲刺，跃下高台的能力；密林匍匐锻炼受训者匍匐通过低矮空间的能力；灌木穿网锻炼受训者狭小空间行进的能力；翻山越岭锻炼受训者翻越通过不规则物体的能力；跨越沟渠锻炼受训者越过沟渠的能力。